MPU9255

1.GetMPU9255

參數

• Type :
  • 0 : X軸 重力加速度 (m/s^2)
  • 1 : Y軸 重力加速度 (m/s^2)
  • 2 : Z軸 重力加速度 (m/s^2)
  • 3 : X軸 角速度 (Deg/s)
  • 4 : Y軸 角速度 (Deg/s)
  • 5 : Z軸 角速度 (Deg/s)
  • 6 : X軸 磁通量密度 μT
  • 7 : Y軸 磁通量密度 μT
  • 8 : Z軸 磁通量密度 μT
  • 9 : 翻滾 (Roll)
  • 10 : 俯仰 (Pitch)
  • 11 : 偏擺 (Yaw)

Sample

v5012.GetMPU9255(0) #X軸 重力加速度 (m/s^2)